锐驰减速机(图)-摆线减速机-减速机

减速机

减速机的保养也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮摆线针轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。摆线针轮减速机的润滑也有自己的条件，对于不同的摆线针轮减速机润滑的条件也是不同的。

当摆线针轮减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当v>25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，摆线减速机，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，谐波减速机，从而获得较低的输出转速。

减速机行业对很多行业都有着重要意义，而摆线针轮减速机作为减速机的一种，减速机，也是有很大的作用。而摆线针轮减速机中的摆线轮安装就需要注意了，可千万不要出错。进就给大家介绍一下摆线针轮减速机中的摆线轮正确安装步骤：

　　首先要查看这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。装置时，一对的概念是两片摆线轮能彻底重合。包含轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，伺服电机减速机，不能重合，证明不是一对，不能用。留意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有符号，每对摆线轮的符号也不同。

　　第二步要将摆线轮的其间一片旋转180°，即当中心轴承孔彻底重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟方位正好是下片的齿**方位。留意，这两个轮的相对方位一定要记住，自己画上符号，或记住轮上本来的 符号的方位。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不必180°）。

　　第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手滚动看是否流通，是否摇摆。

　　第四步放入偏疼轴承，因为摆线针轮的轴承孔相当于偏疼轴承的外套，所以偏疼轴承的正确方位是下片摆线轮的轴承孔正好彻底含住偏疼轴承的圆柱滚珠。第五步放入距离环。第六步再放入另一片摆线轮，放这个轮子时是关键。方位要彻底依据自己画的符号来放。第七步放上轴套，要用手滚动，看能不能滚动，查看装置是否正确。

　　看完以上介绍，大家对摆线针轮减速机中的摆线轮正确安装步骤有了很多的了解，这样才不会出错。